!!!BeagleBone Black User LEDs
{{category OpenBSD,nolink}} [OpenBSD|https://www.openbsd.org/] で、
[BeagleBone Black|https://beagleboard.org/black] の [User LEDs|https://docs.beagleboard.org/latest/boards/beaglebone/black/ch06.html#user-leds] を操作する。

最終的には、ディスク・ネットワーク アクセス ランプ 代わりにできたらな…

!!User LEDs
BeagleBone Black には、4つのユーザLEDが付いている。これらは、GPIO ピンに接続されている。

!
,LED  ,GPIO SIGNAL ,PROC PIN
,USR0 ,GPIO1_21    ,V15
,USR1 ,GPIO1_22    ,U15
,USR2 ,GPIO1_23    ,T15
,USR3 ,GPIO1_24    ,V16

USR0 が内側(LAN側)、USR3 が外側 になる。

!!!Lチカ
BBB の User LED を点灯させる。

!!準備
GPIO ピン アクセスは、システム起動時の securelevel 0 で設定されたピンのみがアクセス可能になる。

'''/etc/rc.securelevel''' に下記を追加して、セキュアレベルが上がる前にコマンドを実行させ、User LED の設定を行う。

 # Set GPIO pin directions for USR LEDs and give them names
 gpioctl gpio1 21 set out USR0
 gpioctl gpio1 22 set out USR1
 gpioctl gpio1 23 set out USR2
 gpioctl gpio1 24 set out USR3


セキュアレベルが上がると、下げることはできないので、設定を行った後、反映させるために再起動が必要になる。


NetBSD もセキュアレベルが上がる前に GPIO の初期化を行う必要があるが、
'''/etc/rc.conf''' で '''gpio=YES''' で有効にして、
'''/etc/gpio.conf''' で GPIO の設定を行う
ことができるっぽい…


!!点灯
[gpioctl(8)|https://man.openbsd.org/gpioctl] コマンドで、GPIO ピン に対して on(1) / off(0) または toggle(2) でステータスを更新して、LED を点灯/消灯させる。
名前を定義してる場合は、ピン番号でなく設定した名前で指定することもできる。

 bbb# gpioctl gpio1 21
 pin 21: state 0
 bbb# gpioctl gpio1 21 on
 pin 21: state 0 -> 1
 bbb# gpioctl gpio1 22 on
 pin 22: state 0 -> 1
 bbb# gpioctl gpio1 23 on
 pin 23: state 0 -> 1
 bbb# gpioctl gpio1 24 on
 pin 24: state 0 -> 1
 bbb# gpioctl gpio1 24 off
 pin 24: state 1 -> 0
 bbb# gpioctl gpio1 23 off
 pin 23: state 1 -> 0
 bbb# gpioctl gpio1 22 off
 pin 22: state 1 -> 0
 bbb# gpioctl gpio1 21 off
 pin 21: state 1 -> 0
 bbb# gpioctl gpio1 USR0
 pin USR0: state 0
 bbb# gpioctl gpio1 USR1
 pin USR1: state 0
 bbb# gpioctl gpio1 USR2
 pin USR2: state 0
 bbb# gpioctl gpio1 USR3
 pin USR3: state 0
 bbb# 

// ----
!!!Lチカ
!!ALL
 bbb# cat /etc/rc.securelevel
 # Set GPIO pin directions for USR LEDs and give them names
 gpioctl gpio1 21 set out USR0
 gpioctl gpio1 22 set out USR1
 gpioctl gpio1 23 set out USR2
 gpioctl gpio1 24 set out USR3
 
 # USR LEDs on/off
 gpioctl -q gpio1 USR0 on
 gpioctl -q gpio1 USR1 on
 gpioctl -q gpio1 USR2 on
 gpioctl -q gpio1 USR3 on
 sleep 0.5
 gpioctl -q gpio1 USR0 off
 gpioctl -q gpio1 USR1 off
 gpioctl -q gpio1 USR2 off
 gpioctl -q gpio1 USR3 off
 
 bbb#

 bbb# cat /etc/rc.local
 #!/bin/sh
 # 〜中略〜
 
 # USR LEDs blink
 gpioctl -q gpio1 USR0 on; sleep 0.1; gpioctl -q gpio1 USR0 off
 gpioctl -q gpio1 USR1 on; sleep 0.1; gpioctl -q gpio1 USR1 off
 gpioctl -q gpio1 USR2 on; sleep 0.1; gpioctl -q gpio1 USR2 off
 gpioctl -q gpio1 USR3 on; sleep 0.1; gpioctl -q gpio1 USR3 off
 sleep 0.5
 gpioctl -q gpio1 USR3 on; sleep 0.1; gpioctl -q gpio1 USR3 off
 gpioctl -q gpio1 USR2 on; sleep 0.1; gpioctl -q gpio1 USR2 off
 gpioctl -q gpio1 USR1 on; sleep 0.1; gpioctl -q gpio1 USR1 off
 gpioctl -q gpio1 USR0 on; sleep 0.1; gpioctl -q gpio1 USR0 off
 
 bbb#


!!USR3
!起動時のON
 bbb# cat /etc/rc.local
 #!/bin/sh
 # 〜中略〜
 
 # BeagleBone Black User LED - USR3 on
 gpioctl -q gpio1 USR3 on
 

!シャットダウン時のOFF
 bbb# cat /etc/rc.shutdown
 # BeagleBone Black User LED - USR3 off
 gpioctl -q gpio1 USR3 off
 

!!USR0
!0.5秒おきに点滅させる

 bbb# crontab -l
 # 〜中略〜
 
 # BeagleBone Black User LED - USR0 on
 #@reboot                                 gpioctl -q gpio1 USR0 on
 
 # BeagleBone Black User LED - USR0 on/off
 #* * * * * for i in `seq 0 2 59`;do (gpioctl -q gpio1 USR3 on; sleep 1; gpioctl -q gpio1 USR3 off;) done;
 #* * * * * for i in `seq 0 1 119`;do (sleep 0.5; gpioctl -q gpio1 USR0 toggle;) done;
 #* * * * * gpioctl -q gpio1 USR0 on; for i in `seq 0 1 118`;do (sleep 0.5; gpioctl -q gpio1 USR0 toggle;) done;
 @reboot                                 while true; do (sleep 0.5; gpioctl -q gpio1 USR0 toggle;) done;